1、 專用訓練臺架

該專用訓練臺架主要用于模擬車輛車體的安裝接口和使用環(huán)境，由門系統(tǒng)安裝臺架部分和底架支撐部分。為了便于組裝，組件與組件之間采用模塊化設(shè)計。臺架主體采用工業(yè)級鋁型材搭建，輕便、美觀；底架支撐架除了起到設(shè)備支撐作用外，內(nèi)部還能存放工具。其外形規(guī)格：L2660×W750×H1655(mm)，門框?qū)挾瘸叽鐬?/span>16794mm，門框高度尺寸為857±2mm。

2、 電器控制系統(tǒng)

電器控制系統(tǒng)主要由型材框架和網(wǎng)孔板組成；網(wǎng)孔板上布滿25×5（mm）小孔，便于電氣布線；從上到下分別安裝系統(tǒng)操作指示單元、端子排、門控器，DC110V電源模塊等。

3、 自動門系統(tǒng)接口部件

該部件包括頂?shù)跫?側(cè)吊架（4+3）和門檻嵌塊。其中吊架用于機構(gòu)部件與車體之間的鏈接。

4、 自動門系統(tǒng)機構(gòu)

（1）長導(dǎo)柱

長導(dǎo)柱通過整個門機構(gòu)的一個機架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。該導(dǎo)柱承受門扇的所有重量并保證在開門和關(guān)門過程中，門扇與車體平行。

（2）攜門架部分

攜門架通過滾珠直線軸承在長導(dǎo)柱上滑動。它將力從機構(gòu)傳送門扇并且也把力從門扇傳送到機構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。所以攜門架將門扇的所有重量和動力傳給長導(dǎo)柱。

在攜門架與門板連接處提供了一處偏心調(diào)節(jié)裝置，該裝置用于調(diào)節(jié)門扇的“V”形。在攜門架內(nèi)部，提供了一處偏心調(diào)節(jié)裝置，該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的平行度。

（3）運動導(dǎo)向

通過滑到（呈一定的形狀，實現(xiàn)門體的橫向和縱向運動）使門扇沿設(shè)定的軌跡運動。上滑道安裝在頂部機構(gòu)上。攜門架上有一滾輪在滑道里運動。

下滑道安裝在門扇上，一個安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合，以提供所要求的導(dǎo)向運動。該導(dǎo)向部件僅承受橫向力，不承受縱向或垂向力。

（4）驅(qū)動部件（安裝在頂部機構(gòu)上）

門的運動由一個帶減速器的電機驅(qū)動絲桿（對于雙頁門，絲桿一半是右旋的，一半是左旋的）來實現(xiàn)。螺母與門扇相聯(lián)。門扇通過攜門架實現(xiàn)運動。

（5）閉鎖裝置

門系統(tǒng)的鎖閉原理是制動器允許電機雙向自由旋轉(zhuǎn)，而限制絲桿往開門方向旋轉(zhuǎn)。電機安裝在制動器的主動軸端，絲桿安裝的制動軸的從動軸端。門系統(tǒng)正常工作時，電機帶動絲桿雙向自由旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門系統(tǒng)的自動開關(guān)。制動器還設(shè)置了一個解鎖支架，在無電或緊急情況下，操作該解鎖支架可解除制動器對絲桿的單向限定作用，可手動開門。

5、 操作裝置：

（1）內(nèi)部緊急解鎖裝置：

為了能夠在緊急情況下解鎖并打開門，在內(nèi)測上裝有一把手柄。
操作該手柄，將會：

啟動緊急解鎖開關(guān)，門鎖被釋放；

如果此時車輛零速信號線有效，電機將施加在關(guān)門方向上一個力，已阻止門被打開。

緊急手柄可復(fù)位：

 在緊急手柄復(fù)位后，門的開關(guān)回到正常操作狀態(tài)。

（2）外部緊急解鎖裝置：

每套臺架外側(cè)設(shè)置1個緊急入口裝置，用四方鑰匙（77）操作。該裝置被激活，其作用與內(nèi)部緊急解鎖裝置所描述的功能相同。

6、 障礙檢測：

這部分功能有微控制器通過監(jiān)視電機的電流來實現(xiàn)。每次關(guān)門過程中正常關(guān)門電流曲線被存儲并自動調(diào)整；如果電機的實際電流超過額定值，障礙檢測被激活。

該檢測系統(tǒng)與前沿膠條一起，可以檢測出2040的障礙。

7、 門扇

門扇為呂峰窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有鋁框架，鋁蒙版和鋁蜂窩芯，采用熱固化。為加強機械強度，蒙版的周邊都包在路框架上。

除了一些必要的、用于支撐門扇和實現(xiàn)門扇導(dǎo)向運動的部件外，門扇內(nèi)為平面。門扇前沿裝有一個特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。

在每扇門扇的前沿，裝有一個附加的檔銷，該檔銷與門扇上的嵌塊嚙合，以實現(xiàn)光著的門的撓度要求。

（1） 門的隔離（退出服務(wù)）

在門的右側(cè)（從內(nèi)往外看）裝有一隔離鎖裝置，以實現(xiàn)門的機械隔離。在門出現(xiàn)故障不能進行正常服務(wù)時，可以手動將門移至關(guān)閉且鎖緊的位置并隔離門。

（2） 門的下滑道

在每扇門的底部安裝有一個不銹鋼滑道，并且該滑道與安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置嚙合，以實現(xiàn)每扇門底部的導(dǎo)向運動。

（3） 平衡輪裝置

在每扇門板上部的后沿，與一個安裝在門柱上的平衡輪裝置在關(guān)門位置上嚙合，以防止由于任何可能的垂直方向上力是門扇移動。

（4） 指示燈

在每個客室側(cè)門外的上方均設(shè)有一個橙色的指示燈；門操作機械隔離時，指示燈亮；門操作緊急解鎖時，指示燈亮；門出現(xiàn)主要故障時，指示燈亮；門未操作機械隔離，未操作緊急解鎖時：門處在開門或關(guān)門過程中（包括延時等待過程），則指示燈閃爍1Hz；門打開到位或關(guān)閉到位，則指示燈滅。

8、門系統(tǒng)控制部分

（1）與車輛的接口

車門硬連線接口，速信號線（電平、I13），門信號線（電平、I10），門信號線（電平、I11），全互聯(lián)回路（關(guān)到位、緊急解鎖開關(guān)串聯(lián)、I3/I5）,通訊接口，用RS485總線的網(wǎng)絡(luò)通訊。用USB系統(tǒng)維護接口

供電電源

C110V（-30%~+25%）

（2）電器控制元件

1）電機，肯電機BG6575 PLG60 7:1 DC110V,機IP等級：IP44

2）門控器—A1，控制型號：MKQ131-110RS

3）電源，入電壓：AC220V10%，50HZ10%，出電壓：AC110V20%，定功率：300W

主要技術(shù)規(guī)格：寬度：16974mm,高度：8572mm,平通過尺寸（寬度）：135010mm,直通過尺寸（高度）≥ 695 mm, 門/關(guān)門時間：3±0.5秒。

地鐵站臺安全門維修實訓系統(tǒng)主要用于對地鐵車站站臺安全門系統(tǒng)進行安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)以及故障處理能力培訓和考核的一種綜合實訓系統(tǒng)。本系統(tǒng)能較好地結(jié)合教學要求和地鐵交通的實際運營要求，可使學生可通過實訓了解當今主流的地鐵站臺門安全系統(tǒng)的基本組成和原理，為學生提供一個開放的可真實操作的實訓平臺。本實訓系統(tǒng)由全高站臺安全門系統(tǒng)單元和半高站臺安全門系統(tǒng)單元組成，配有專用訓練資源包。

可開展的培訓項目

1、 地鐵站臺安全門系統(tǒng)基本知識培訓

2、 地鐵站臺安全門系統(tǒng)電氣自控原理培訓

3、 地鐵站臺安全門系統(tǒng)上總線技術(shù)培訓和應(yīng)用

4、 基于DSP微處理器的EDCU知識培訓

5、 滑動門系統(tǒng)的“全數(shù)字閉環(huán)控制”技術(shù)培訓

6、 直流無刷電機驅(qū)動技術(shù)

7、 系統(tǒng)供電技術(shù)

8、 正常情況下的操作訓練

9、 緊急情況下的操作訓練

10、障礙物探測功能培訓

11、門系統(tǒng)退出服務(wù)功能培訓

12、安全保護功能培訓

13、傳感器檢測技術(shù)培訓

14、自診斷技術(shù)培訓

15、緊急故障處理；

16、各種運營模式下的操作

17、系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置或變更培訓；

18、系統(tǒng)機械部分的安裝

19、系統(tǒng)電氣部分的安裝；

20、系統(tǒng)的調(diào)試和試運行；

21、系統(tǒng)的一般保養(yǎng)；

22、系統(tǒng)各主要部件的拆裝訓練及整機性能調(diào)試；

23、機械系統(tǒng)故障的排除；

24、電氣系統(tǒng)的故障排除；

25、系統(tǒng)的故障防護和控制；

主要技術(shù)參數(shù)

(1) 全高站臺門結(jié)構(gòu)總高度： 2400mm，門體的總厚度≤300mm；

(2) 半高式站臺門結(jié)構(gòu)總高度：1500mm；門體的總厚度≤335mm

(3) 滑動門凈開度： 2000mm

(4) 滑動門的凈開門高度：≥2000mm（全高式）

(5) 滑動門型式：中分雙開式

(6) 滑動門關(guān)閉時，能夠探測到的障礙物為5mm（厚）

(7) 關(guān)閉時遇到障礙物門停頓時間為2s（0~10s可調(diào)），重關(guān)門次數(shù)為3次

(8) 具有聲光告警功能

(9) 每扇門關(guān)門力：≤150N（在門關(guān)至行程的三分之一后測量）

(10) 每扇滑動門關(guān)門運動在最后行程100mm范圍時，動能≤1 J

(11) 每扇滑動門關(guān)門時最大動能≤10 J

(12) 噪音水平（站臺側(cè)）：≤70dB(A)

(13) 滑動門平均無故障周期：≥100萬次

(14) 平均維修時間（MTTR）：≤30分鐘

(15) 滑動門開啟時間： 2.5±0.1s～3.5±0.1s范圍內(nèi)無級可調(diào)

(16) 滑動門關(guān)閉時間： 3.2±0.1s～4.0±0.1s范圍內(nèi)無級可調(diào)

(17) 一側(cè)站臺所有滑動門的啟閉基本保持同步，啟閉時間差控制在0.3s以內(nèi)；

(18) 耐壓水平：按IEC標準執(zhí)行（針對站臺門系統(tǒng)內(nèi)各電氣設(shè)備單元）能承受2 kv，50Hz，一分鐘的工頻電壓。

(19) 門控系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)指定的速度曲線和各個滑動門的特性對門機的調(diào)節(jié)實施智能控制，達到各個滑動門開閉的同步性和一致性的要求。

(20) 具有聲光告警功能。