松下自動(dòng)門(mén)控制器　AAD03050，AAD03050是松下AAD系列門(mén)機(jī)控制器產(chǎn)品系列中的一個(gè)新成員，采用最新的永磁同步控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便，適用于冷庫(kù)門(mén)和各種平移門(mén)行業(yè)。

永磁同步電機(jī)控制，電機(jī)參數(shù)可自動(dòng)調(diào)諧
薄長(zhǎng)型設(shè)計(jì)，可以在門(mén)機(jī)的前端面安裝，插拔式端子接線方式，便于調(diào)試和維護(hù)
復(fù)制功能，可以通過(guò)外接的操作面板進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和上下載。（外接操作面板為可選件）
門(mén)幅度測(cè)定功能
監(jiān)控功能（n參數(shù)）
可以僅根據(jù)編碼器的輸入檢測(cè)出位置并進(jìn)行多段速度控制和到達(dá)判斷
也可以采用編碼器+傳感器的方式進(jìn)行多段速運(yùn)行。
開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中的夾入檢出功能（滑差/電流/定時(shí)/安全光幕）
輸入端子的機(jī)能可自由設(shè)定
配備3點(diǎn)繼電器輸出；

輸出額定 額定輸出電流 連續(xù)運(yùn)行額定值: 1.2A
間隙運(yùn)行額定值: 2.4A
額定輸出電壓 3相200～230VAC （電源電壓比例）
過(guò)載電流額定 額定輸出電流的150%, 1分鐘
輸入電源 相數(shù)?電壓?頻率 單相200～230VAC, 50/60Hz
電壓容許變動(dòng) 額定輸入交流電壓的+10%, -15%
頻率容許變動(dòng) 額定輸入頻率的±5%
瞬時(shí)壓降耐量 ?低于165V時(shí)繼續(xù)運(yùn)行15msec ?165V以上繼續(xù)運(yùn)行
輸出頻率范圍 0.2～250Hz
控制方式 正弦波矢量控制 位置傳感器（ABZ編碼器）
載波頻率 5～15kHz（1kHz單位）
使用環(huán)境溫度 -20～+50℃（應(yīng)無(wú)凍結(jié)）
90%RH以下（應(yīng)無(wú)凝露）
保護(hù)結(jié)構(gòu) IP20 遮蔽形
冷卻方式 自冷 各部分名稱和功能

     
  ①  警告標(biāo)簽
  ②  安裝孔
  ③  散熱片
  ④  操作面板
  ⑤  額定銘板
  ⑥  電源端子(3P)
  ⑦  同步馬達(dá)連接用端子(4P)
  ⑧  遠(yuǎn)程操作面板連接端口(RJ45)
  ⑨  編碼器連接端子(D-Sub 9P)
  ⑩  控制電路輸出端子(7P)
  ?  控制電路輸入端子(10P)

松下自動(dòng)門(mén)控制器調(diào)試面板

松下自動(dòng)門(mén)控制器端子

松下自動(dòng)門(mén)控制器輸入信號(hào)端子功能

輸出信號(hào)(RY)的設(shè)定

松下自動(dòng)門(mén)控制器適配電機(jī)型號(hào)

松下控制器適配電機(jī)參數(shù)

·松下自動(dòng)門(mén)控制器，松下原廠品牌，工業(yè)級(jí)模塊化設(shè)計(jì)，PLC+變頻器一體機(jī)，采用全閉環(huán)空間矢量PWM控制原理，進(jìn)口DSP控制芯片作為主控芯片。
·應(yīng)用范圍廣：可根據(jù)不同行業(yè)的需求，選擇不同的電機(jī)，滿足所有客戶的要求。
·結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：不需要使用渦輪輪桿和離合器，只需一臺(tái)永磁同步電機(jī)，
無(wú)需離合器切換手/自動(dòng)，可自由手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。
·自學(xué)習(xí)型軟件，可自動(dòng)測(cè)量門(mén)的寬度并存儲(chǔ)記憶，調(diào)試簡(jiǎn)單。采用磁編碼器定位控制，無(wú)需安裝任何限位開(kāi)關(guān)，即使斷電或人為改變門(mén)位置，仍可恢復(fù)正常運(yùn)行。
·開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)過(guò)程各有六段變速，可實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、快速運(yùn)行、軟停止功能，每段速度和變速的位置均可調(diào)節(jié)
·智能防夾功能：通過(guò)檢測(cè)電機(jī)電流判斷。只要電機(jī)運(yùn)行時(shí)超過(guò)設(shè)定的電流值則會(huì)進(jìn)行安全防夾處理，即在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，遇到阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)至開(kāi)到位或關(guān)到位，受阻的力度可調(diào)。
·門(mén)體在關(guān)到位后可設(shè)置保持力，防止人員手動(dòng)開(kāi)門(mén)，保持力可調(diào)。

松下自動(dòng)門(mén)電機(jī) ·永磁同步電機(jī)：具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、恒轉(zhuǎn)矩和體積小等特點(diǎn)。比直流無(wú)刷和異步電機(jī)的使用壽命更長(zhǎng)，即使堵轉(zhuǎn)三天也不會(huì)燒電機(jī)，另外控制系統(tǒng)配有智能監(jiān)控功能，控制系統(tǒng)和電機(jī)異常時(shí)均會(huì)報(bào)警，且控制系統(tǒng)暫時(shí)停止運(yùn)行，可有效地保護(hù)控制系統(tǒng)不被異常損壞。
·控制系統(tǒng)共設(shè)有8組輸入信號(hào)和3組輸出信號(hào)，可外接開(kāi)關(guān)按鈕、門(mén)禁開(kāi)關(guān)、遙控裝置、指紋識(shí)別、雷達(dá)和紅外傳感器等各種輸入信號(hào)。還可以外接開(kāi)門(mén)到位、關(guān)門(mén)到位、開(kāi)門(mén)過(guò)程、關(guān)門(mén)過(guò)程和控制器異常報(bào)警等各種輸出信號(hào)，報(bào)警信號(hào)可提示人員前去處理，所有功能可根據(jù)需要設(shè)置。
·工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在可靠性方面可以達(dá)到電梯門(mén)機(jī)控制器的要求（可靠性測(cè)試50萬(wàn)次上）。
·自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)功能，即門(mén)開(kāi)到位后可通過(guò)設(shè)置執(zhí)行自動(dòng)關(guān)門(mén)，無(wú)需人員再次給關(guān)門(mén)信號(hào)，自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)的時(shí)間在0-9999秒可調(diào)。
·超時(shí)報(bào)警功能，即門(mén)開(kāi)到位后，如果沒(méi)有執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，可輸出報(bào)警信號(hào)，超時(shí)的時(shí)間在0-9999秒可調(diào)，報(bào)警信號(hào)的頻率可調(diào)。

松下平移門(mén)電機(jī)基本知識(shí)

常見(jiàn)醫(yī)院手術(shù)室電動(dòng)平移門(mén)

松下自動(dòng)平移門(mén)

松下冷庫(kù)門(mén)

松下控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)功能

運(yùn)行控制方式

門(mén)控制運(yùn)行設(shè)定（開(kāi)動(dòng)作）

門(mén)控制運(yùn)行設(shè)定（關(guān)動(dòng)作）

夾入檢出（滑差?yuàn)A入）

控制器其它常用設(shè)定參數(shù)

控制器其它常用設(shè)定參數(shù)

AAD03050 簡(jiǎn)易調(diào)試方法步驟

接通AAD03050門(mén)控制器的輸入電源顯示sync,然后將門(mén)體手動(dòng)拉到半開(kāi)狀態(tài)顯示0000
1.平移門(mén)模式
  設(shè)置H001=6，P037=6（冷庫(kù)門(mén)模式：設(shè)置H001=5，P037=5）
  按MODE鍵幾次 → 顯示H001 → 按SET鍵 → 顯示 1 → 按   鍵5次 → 顯示 6 →按SET鍵
  按MODE鍵幾次 → 顯示P001 → 按   鍵36次 → 顯示P037 → 按SET鍵 → 顯示 0 → 按   鍵6次 → 顯示 6 → 按SET鍵
2.輸入電角度值
  按MODE鍵幾次 → 顯示H001 → 按   鍵8次 → 顯示H009 → 按SET鍵 → 顯示340 →
  輸入電機(jī)上標(biāo)注的電角度值 → 按SET鍵
3.門(mén)寬自學(xué)習(xí)
  按MODE鍵幾次 → 顯示d.CAL → 按RUN鍵，門(mén)開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)門(mén) → 關(guān)門(mén) → 開(kāi)門(mén)動(dòng)作，最終停在開(kāi)到位位置，屏幕顯示d.End，按STOP鍵2次，此時(shí)可正常使用拉線，遙控或按鈕控制開(kāi)關(guān)門(mén)
 （注：如果開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)方向相反，按如下調(diào)整：
  按MODE鍵幾次 → 顯示H001 → 按   鍵6次 → 顯示H007 → 按SET鍵 → 顯示 0 → 按   鍵1次 → 顯示 1 → 按SET鍵。斷電后等待10秒，再次上電，屏幕顯示sync,調(diào)試完成）

1.關(guān)門(mén)防夾力矩
  在關(guān)門(mén)過(guò)程中，受到阻力或撞到行人時(shí)，門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)
  按MODE鍵幾次 → 顯示d001 → 按   鍵或   鍵→ 直至顯示d092 → 按SET鍵 → 顯示 250.0 → 按   鍵或   鍵調(diào)節(jié)設(shè)定值 → 按SET鍵
  提高防夾力矩：則增大設(shè)定值
  降低防夾力矩：則減小設(shè)定值
 （注：如果關(guān)門(mén)過(guò)程中有誤動(dòng)作，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，需增大設(shè)定值）
2.自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)
  門(mén)開(kāi)到位后，可通過(guò)設(shè)定的時(shí)間執(zhí)行自動(dòng)關(guān)門(mén)，延時(shí)的時(shí)間可通過(guò)參數(shù)d094設(shè)定
  按MODE鍵幾次 → 顯示d001 → 按   鍵或   鍵→ 直至顯示d094 → 按SET鍵 → 顯示 000.0 → 按   鍵或   鍵調(diào)節(jié)延時(shí)的時(shí)間 → 按SET鍵
（注：d094出廠值為0，沒(méi)有自動(dòng)延時(shí)功能，如果設(shè)置此參數(shù)，將執(zhí)行自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)）

動(dòng)作狀態(tài) 調(diào)整注意點(diǎn) 設(shè)定對(duì)策 相關(guān)參數(shù)
開(kāi)動(dòng)作 開(kāi)始動(dòng) 防止開(kāi)門(mén)動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)門(mén)的晃動(dòng) 降低開(kāi)頻率1，調(diào)整加減速時(shí)間 d011, d020, d021
開(kāi)高速 調(diào)整開(kāi)門(mén)動(dòng)作高速段的速度 調(diào)整高速段開(kāi)頻率2，開(kāi)頻率3 d012, d013
開(kāi)減速 防止開(kāi)門(mén)時(shí)，出現(xiàn)的撞門(mén)情況 降低開(kāi)頻率4，調(diào)整加減速時(shí)間4 d014,d023
門(mén)減速過(guò)早，低速段時(shí)間長(zhǎng) 調(diào)整變速位置3(增大:延緩減速點(diǎn)，減小:提早減速點(diǎn)) d005
開(kāi)保持 門(mén)無(wú)法進(jìn)入開(kāi)到達(dá)區(qū)域 設(shè)定 開(kāi)到達(dá)位置（建議96~98%） d006
需要一定的保持力矩 適當(dāng)設(shè)定保持力矩水平 d028
門(mén)合攏速度慢 適當(dāng)設(shè)定保持待機(jī)頻率(時(shí)間)或保持頻率 d031,d033,d015
關(guān)動(dòng)作
 關(guān)始動(dòng) 防止關(guān)門(mén)動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)門(mén)的晃動(dòng) 降低關(guān)頻率1，調(diào)整加減速時(shí)間 d016, d024, d025
關(guān)高速 調(diào)整關(guān)門(mén)動(dòng)作高速段的速度 調(diào)整高速段關(guān)頻率2，關(guān)頻率3 d017, d018
關(guān)減速 防止關(guān)門(mén)時(shí)，出現(xiàn)的撞門(mén)情況 降低關(guān)頻率4，調(diào)整加減速時(shí)間4 d019,d027
門(mén)減速過(guò)早，低速段時(shí)間長(zhǎng) 調(diào)整變速位置3(增大:提早減速點(diǎn)，減小:延緩減速點(diǎn)) d009
關(guān)保持 門(mén)無(wú)法進(jìn)入關(guān)到達(dá)區(qū)域 設(shè)定 關(guān)到達(dá)位置（建議1~2%） d002
需要一定的保持力矩 適當(dāng)設(shè)定保持力矩水平 d029
門(mén)合攏速度慢 適當(dāng)設(shè)定保持待機(jī)頻率(時(shí)間)或保持頻率 d032,d034,d010 

調(diào)試方法（曲線調(diào)整）