適用30/40系列
紅色-------24v電源正 遙控器功能接線說明(一束5根小線)
黑色-------電源地 黑色線----公共線（地）
綠色-------雷達(dá)感應(yīng)信號輸入（對地接通） 紅色線----停
黃色------開關(guān)信號輸入（對地接通） 棕色線----開
白色------安全光線（對地接通） 綠色線----鎖
棕色------藍(lán)牙連接密碼（配對）密碼復(fù)位（對地接通） 黃色線----關(guān)
藍(lán)色---- -鎖控制線 注：遙控器線是細(xì)線，帶遙控功能的才有。電源接24v。
注：1、不用的線必須單獨(dú)包好。
2、綠色信號線的級別比黃色信號線的低。在遙控上鎖后或者全閉模式下，綠色信號線上接的設(shè)備是不能開門的，黃色信號線上面接的設(shè)備可以開門。
鎖的接法：鎖的正極（紅線）接輸出的電源紅線，鎖的負(fù)極（黑線）接輸出的鎖控制線。
1、感應(yīng)器接線：
根據(jù)感應(yīng)器說明書，感應(yīng)器電源正（紅色線）接門機(jī)的電源正（紅色線）、感應(yīng)器電源地（黑色線）接門機(jī)的電源地（黑色線）、感應(yīng)器（白色線）接門機(jī)的電源地（黑色線）、感應(yīng)器（黃色線）接門機(jī)的開門信號線（綠色或者黃色）。在沒有門禁管理的情況下綠色線和黃色線都可連接，帶門禁管理的只能接綠色線，因?yàn)樵陂T禁管理下黃
色信號線是可以開門的，綠色信號線是不可以開門的。
2、按鈕開關(guān)接線：
開關(guān)只有2孔，一孔接門機(jī)的黑線，一孔接門機(jī)的信號線（綠線或者黃線）。在沒有門禁管理的情況下綠色線和黃色線都可連接，帶門禁管理的只能接綠色線，因?yàn)樵陂T禁管理下黃色信號線是可以開門的，綠色信號線是不可以開門的。
3、門禁考勤機(jī)接線：
我公司生產(chǎn)的門機(jī)供應(yīng)電源為24V,如購買24V門禁考勤機(jī)可由門機(jī)供電。
如購買12V門禁考勤機(jī)需另外購買12V電源。
1，購買24V供電的門禁考勤機(jī)接線圖如下
2，購買12V供電的門禁考勤機(jī)接線圖如下
4、安全光線接線：
根據(jù)安全光線說明書，安全光線電源+接門機(jī)的電源+（紅色線）、安全光線電源地接門機(jī)的電源地（黑色線）、安全光線公共（com）接門機(jī)的電源地（黑色線）、安全光線信號（NO）接門機(jī)的安全光線信號線（白色）。
5、遙控器接線：
必須使用4鍵4路點(diǎn)動信號的遙控器。
遙控器的4個(gè)繼電器的公共端都要接到黑色線，每根功能線接到對應(yīng)繼電器的常開端口。遙控器的電源根據(jù)遙控器的說明接線。
遙控器使用說明：
（1）、在關(guān)門等待狀態(tài)下，若接收開關(guān)信號開門，則為自動模式，開門后經(jīng)過延時(shí)自動關(guān)門。
（2）、在關(guān)門等待狀態(tài)下，若接收遙控器信號開門，則開門后要等待遙控器關(guān)門信號才關(guān)門。直到關(guān)門到位，恢復(fù)自動等待狀態(tài)。
（3）、按鍵
鎖按鍵。
鎖按鍵為取反信號，單擊并長按鎖按鍵2秒可以實(shí)現(xiàn)上鎖/解鎖的功能。(若當(dāng)前為解鎖狀態(tài)，長按鎖鍵會上鎖；若當(dāng)前為上鎖狀態(tài)，長按鎖鍵會解鎖)。
開門、關(guān)門按鍵。
在未上鎖狀態(tài)，遙控器開門、關(guān)門、停止只需要單擊就可以；
在上鎖狀態(tài)，遙控器開門、關(guān)門需要長按2秒。停止功能取消。
雙開門沒有停止功能。
注：1、在全閉模式下，開關(guān)信號（黃色線）是可以開門的，感應(yīng)器信號（綠色線）是不能開門的。自動模式下都可以開門。
2、雷達(dá)感應(yīng)信號、開關(guān)信號、安全光線信號、藍(lán)牙密碼復(fù)位信號都是對地導(dǎo)通有效。對于非繼電器信號的外接設(shè)備，必須用門機(jī)提供的電源。
3、雙開聯(lián)動的外接信號線只能接一邊的，必須全部接到一邊控制。
帶遙控的雙開，必須把外接信號都接到帶遙控的那邊。
4、參數(shù)設(shè)置請盡量在停止?fàn)顟B(tài)下設(shè)置，盡量不要在運(yùn)行中頻繁設(shè)置參數(shù)。
藍(lán)牙APP說明以及相關(guān)參數(shù)。
1.藍(lán)牙連接以及藍(lán)牙名稱修改。
2.主界面只有開門按鈕可用，其他關(guān)門和停止按鈕預(yù)留給窗簾機(jī)使用。
3.用戶可設(shè)置的參數(shù)有三個(gè)：
（1）.最大速度
（2）.運(yùn)動模式： 1.自動 2.全閉 3.全開 4.點(diǎn)動
（3）.開門停留時(shí)間
4.工程模式下參數(shù)：
學(xué)習(xí)階段處理系數(shù)： 輕門時(shí)候設(shè)置為32，重門模式設(shè)置為22；
運(yùn)行階段處理系數(shù)： 默認(rèn)為1，在門重的時(shí)候增加該值。
最大電流限制： 增加該值可以增加電機(jī)的力度。
正/開門： 0為反開門 ，1為正開門。 設(shè)置完成斷電有效。
開門遇阻/關(guān)門遇阻開啟： 1.開啟； 0.關(guān)閉。
電鎖開關(guān)： 1.啟用電鎖。 0：不啟用電鎖。
輕重型門選擇： 1：輕型門 0：重型門
PID模式 1：自動模式 0：普通模式。 （在門接近空載的情況下，設(shè)置為普通模式，運(yùn)行階段處理系數(shù)調(diào)為0）
驅(qū)動器常見問題處理
上電之后，默認(rèn)的參數(shù)下如果出現(xiàn)以下情況參照說明調(diào)試。所有工程模式下參數(shù)請?jiān)趶S家指導(dǎo)下修改，勿隨意修改。（在APP與控制器連接成功之后，在工程模式下單擊復(fù)位按鈕，重新上電，所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，所有出廠的控制器都需要恢復(fù)出廠值）
學(xué)習(xí)不成功
首先斷電，手動推拉門，看是否流暢。若阻力很大，檢查一下是否有異物卡住門體和導(dǎo)軌，若有這種情況，要清除異物，保證門體的流暢性。
檢查驅(qū)動器和電機(jī)是否固定好，若驅(qū)動體未固定好，要打緊螺絲，保證驅(qū)動器位置不變。
若上述情況都無法解決，參數(shù)調(diào)整如下：
門體如果在80公斤以上，學(xué)習(xí)階段出力系數(shù)數(shù)調(diào)為22；其他情況保持不變。
運(yùn)行階段出力系數(shù)調(diào)為3。(若門沒有出現(xiàn)震蕩，可以調(diào)為5)。
門體震蕩
一般在門固定在不是很穩(wěn)定的墻體上或者門重低于20公斤會出現(xiàn)該情況。參數(shù)調(diào)節(jié)如下：
1.門體若低于20公斤或者需要空載運(yùn)行，需要調(diào)整三個(gè)參數(shù)：
運(yùn)行階段出力系數(shù)調(diào)整為0，輕重型調(diào)整為1，手動/自動PID調(diào)整為0。
2.若高于20公斤，查看是否人為改動了運(yùn)行階段處理系數(shù)和學(xué)習(xí)階段出力系數(shù)：
2.1.把學(xué)習(xí)階段出力系數(shù)恢復(fù)為32。
2.2.把運(yùn)行階段出力系數(shù)恢復(fù)為1。
2.3.若以上兩部不能夠解決，把手/自動PID調(diào)整為0.
注意事項(xiàng)
在人為改動參數(shù)之后若無法調(diào)整好門的運(yùn)行情況，請使用App連接控制器進(jìn)入工程模式恢復(fù)出廠設(shè)置：
APP與控制器連接成功之后，進(jìn)入工程模式，單擊復(fù)位，重新上電。
正/反開門參數(shù)調(diào)整之后需要重新上電。
其他參數(shù)調(diào)整時(shí)在門靜止?fàn)顟B(tài)下調(diào)整。
所有參數(shù)調(diào)節(jié)要在APP主界面顯示已連接的狀態(tài)下調(diào)整。
河南德恩科智能科技有限公司
