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德恩科
磁懸浮自動門
2021-02-16  瀏覽:7
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 磁懸浮自動門電機(jī)的工作原理是利用定子與作動器之間的"相斥,反向吸引"原理,激發(fā)磁場使作動器懸浮,同時產(chǎn)生推進(jìn)力驅(qū)動作動器在懸浮狀態(tài)下運(yùn)動。

 因此,定子與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間無機(jī)械接觸,可產(chǎn)生高加減速、小機(jī)械磨損、易機(jī)電保護(hù)、易維護(hù)、大修、更換,適用于惡劣環(huán)境、極清潔環(huán)境及現(xiàn)場特殊需要。

 磁懸浮自動門電機(jī)的研究越來越受到科學(xué)家的重視。 傳統(tǒng)的電機(jī)由定子和電機(jī)組成。定子與電機(jī)通過機(jī)械軸承或機(jī)械接觸連接,電機(jī)運(yùn)行過程中存在機(jī)械摩擦。

 機(jī)械摩擦不僅增加了電動機(jī)的摩擦阻力,使運(yùn)動部件磨損,產(chǎn)生機(jī)械振動和噪聲,而且使部件發(fā)熱,使?jié)櫥阅茏儾睢?/p>

 在嚴(yán)重情況下,電機(jī)氣隙不均勻,繞組受熱,溫升升高,從而降低電機(jī)性能,朂終縮短電機(jī)使用壽命。

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 磁懸浮自動門電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。 由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。

 在實(shí)際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。

 考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運(yùn)動;

反之,則初級做直線運(yùn)動。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。

 對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:

一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

 其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。

 因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。

 常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。

 河南德恩科磁懸浮自動門電機(jī)主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。

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